Insanoglunun suyun kaldirma kuvvetinden istifade ederek kullandigi teknelere ruzgarin enerjisini de eklemesiyle olusan ve onceleri bir ulasim bicimiyken sonra dogayla mucadelenin agir bastigi bir faliyet halene gelen spor dali. Ozellikle acik denizlere kiyisi olan ulkelerin benimsedigi yelkenli tekneler,ulasim ve savas amaclariyla da kullanildi. Yelkenli bir spor dali olarak benimseyen ilk ulke Ingiltere'dir
1693 yilinda Seamark Cub adinda bir klubun kurulmasindan sonra yelken sporu dunyanin diger ulkelerine de yayildi